A também conhecida como Escadaria do Selarón, liga o final da Rua Teotônio Regadas, no bairro da Lapa, ao Convento de Santa Teresa.
A escadaria teve, em 1994, por ocasião da copa do mundo de futebol de 1994, seus 215 degraus e 125 metros decorados com mais de 2 000 azulejos diferentes, provenientes de mais de sessenta países.
Desde então, os azulejos são permanentemente trocados, utilizando-se de azulejos que são remetidos ao artista chileno Jorge Selarón por fãs do mundo inteiro. Isso dá um caráter orgânico e mutante à obra.